Jak postavit bojového robota Antweight: 15 kroků (s obrázky)

2024 Autor: Gilbert Ryder | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-16 17:28

Chtěli jste někdy postavit bojového robota? Pravděpodobně jste si mysleli, že je to příliš nebezpečné a drahé. Mnoho soutěží bojových robotů má však hmotnostní třídu 150 gramů, včetně Robot Wars. Tato třída se ve většině zemí nazývá „Antweight“a v USA „Fairy Weight“. Ty jsou mnohem levnější než větší bojové roboty a nejsou tak nebezpečné. Díky tomu jsou ideální pro lidi nové v boji s roboty. Tento článek vám řekne, jak navrhnout a postavit bojového robota Antweight.

POZNÁMKA:

Tento článek předpokládá, že jste již přečetli a postavili snadného RC robota. Pokud ne, vraťte se a udělejte to jako první. Je také třeba poznamenat, že tento článek nedoporučuje konkrétní část pro použití s vaším robotem. To má podpořit kreativitu a rozmanitost mezi roboty.

Kroky

Krok 1. Porozumění pravidlům Než navrhnete robota, který bude soutěžit, musíte porozumět všem pravidlům

Pravidla najdete zde. Nejdůležitější stavební pravidla, kterým musíte věnovat pozornost, jsou požadavky na velikost/hmotnost (4 "X4" X4 "150 gramů) a pravidlo kovového brnění, které říká, že nemůžete mít kovové brnění o tloušťce 1 mm.

Krok 2. Jakou zbraň použijete?

Velkou část bojového robota tvoří zbraň. Vymyslete nápad na zbraň, ale ujistěte se, že odpovídá pravidlům. Pro vašeho prvního robota s vysokou hmotností se doporučuje jít s „ploutvem“nebo dokonce „tlačným“. Ploutev je jen zbraň, která se vklíní pod jiného robota a zatlačí nahoru, aby je převrátila. Ploutevní zbraň, je -li správně navržena, může být nejefektivnější zbraní ve třídě Antweight. Posuvník je nejjednodušší zbraň, protože neexistuje žádná aktivní zbraň. Celý robot funguje jako zbraň tím, že tlačí ostatní roboty kolem. To je efektivní kvůli pravidlu, které říká, že polovinu arény nelze zazdít. Druhého robota můžete vytlačit z arény.

Krok 3. Vyberte si díly. Áno, musíte si vybrat díly před návrhem

Zatím je ale nekupujte. Stačí si podle toho vybrat díly a design. Pokud něco ještě nesedí nebo nefunguje, když ještě navrhujete, ušetříte peníze, protože nyní můžete vyměnit díly. Opět platí, že zatím nekupujte díly!

• Vyberte servopohony Pro začátečníka s nízkou hmotností se obvykle doporučuje používat servo místo motorů, protože u serva nepotřebujete regulátor otáček, který by vašemu robotu šetřil peníze a drahocennou váhu. Měli byste hledat „mikro“serva, protože vám ušetří spoustu váhy. Ujistěte se, že je servo nastavitelné na 360 stupňů. Doporučuje se místo vysokých otáček pořídit serva s vysokým točivým momentem pro bojové roboty, aby bylo snadné tlačit ostatní roboty, i když máte samostatnou zbraň. Serva lze zakoupit zde.

  Pokud nemůžete najít servo, které by dokonale vyhovovalo vašim potřebám, zvažte návštěvu jiné sekce na tomto webu, která prodává serva „Futaba“. Futaba je jiná značka, která vyrábí serva. Někdy mají jiné velikosti než značka HiTech

• Vyberte si zbraňový motor Pokud máte aktivní zbraň (tj. Nevytváříte „tlačnou“), pravděpodobně budete k pohybu zbraně potřebovat motor. Pokud máte zbraň, která se musí pohybovat opravdu rychle (tj. Točící se zbraň), pak byste měli dostat stejnosměrný motor s převodovkou (Brushless obecně funguje lépe, ale kartáčovaný by fungoval) s regulátorem rychlosti. Nedoporučuje se používat rotující zbraň pro svou první mravenčí váhu, protože může být obtížné ji správně postavit a udržet v rovnováze. Pokud však vytváříte ploutvovou zbraň, pak chcete použít servo. Doporučuje se pořídit mikro servo s extrémně vysokým točivým momentem, aby bylo možné snadno převrátit ostatní roboty. Další věc, kterou je třeba při hledání servo zbraní zvážit, je typ ozubeného kola. Pokud použijete nylonová ozubená kola a motor bude hodně namáhán, může se ozubené kolo postupem času svléknout. Zkuste získat silnější převody vyrobené z kovu.
• Vybírejte kola Při výběru kol nezapomeňte na pravidlo, které říká, že se robot musí vejít do krychle 4 "X4" X4 ". To znamená, že musíte mít kola s menším průměrem. Doporučuje se použijte kolo o průměru 2 ". Ujistěte se, že se kola mohou snadno bezpečně připevnit k servům. Další skvělou technikou, kterou lze použít v bojových robotech jakékoli velikosti, je schopnost řídit hlavou dolů. Ano, ovládání bude trochu pozpátku, ale může vám to zabránit v tom, abyste ztratili konkurenci z toho, že jste nepohybliví. Zvažte proto, že svého robota zkrátíte než kola, aby mohl jezdit vzhůru nohama.
• Vyberte vysílač/přijímač Při nákupu přijímače se ujistěte, že má to, co se nazývá „Fail-Safe operation“. Je pravidlem mít to ve většině soutěží a bezpečnostní prvek. Přijímač AR500 toto nemá. Budete si muset koupit přijímač Bot BR6000 nebo jiný přijímač, který tuto funkci má. Pro vysílač se doporučuje použít Spektrum DX5e. Pokud jste postavili dálkově ovládaného robota, který najdete v souvisejících wikiHows, můžete tento vysílač znovu použít, ale musíte si koupit nový přijímač.
• Vyberte baterii Důrazně doporučujeme pořídit si LiPo baterii místo NiMH. LiPo baterie jsou lehčí. Jsou však nebezpečnější, dražší a vyžadují speciální nabíječku. Investujte peníze do baterie LiPo a nabíječky, abyste ušetřili drahocennou váhu.
• Vyberte si materiál Materiál, ze kterého je u bojového robota vyroben podvozek a brnění, je nesmírně důležitý, protože právě ten brání nepřátelským zbraním prorazit vaše elektrické součásti. Měli byste si vybrat ze tří hlavních možností: (Poznámka: Je jich více, ale pro tuto konkrétní hmotnostní třídu jsou nejlepší) Hliník, Titan a Polykarbonát. Hliník je lehký a pevný, ale může být drahý a těžko řezatelný. Navíc to nemůže být vůbec více než 1 mm. Titan je lehký a extrémně pevný, ale je těžké ho řezat a je extrémně drahý. To také podléhá pravidlu tloušťky 1 mm. Polykarbonát nebo lexan je lehký, levný, snadno řezatelný, nerozbitný a pevný plast, který se někdy používá v neprůstřelnosti. Polykarbonát je také plast, takže může být tak tlustý, jak chcete, ale doporučuje se mít tloušťku asi 1 mm. Důrazně se doporučuje používat polykarbonát. Je tak odolný, že tento plast je plastem, který tvoří stěny arény pro soutěže o váhu. Když si koupíte, ujistěte se, že získáte další, v případě, že se zmatíte.

Krok 4. Získejte specifikace Nyní, když jste vybrali všechny své díly, musíte získat specifikace velikosti a hmotnosti

Měly by být uvedeny na webu, ze kterého jste je zakoupili. Pomocí převaděče převeďte všechny hodnoty v palcích na mm. Napište specifikace (v mm) na list papíru pro všechny vaše součásti. Nyní převeďte všechny hodnoty hmotnosti (oz, lb) na gramy pomocí převaděče. Specifikace hmotnosti napište na list papíru.

Krok 5. Navrhněte to Chcete, aby design byl co nejpřesnější

To znamená, že byste se měli snažit vytvořit 3D design na počítači, nikoli 2D na list papíru. 3D design však nemusí vypadat složitě, postačí jednoduchý z obdélníkových hranolů a válců.

1. Sečtěte hmotnost dílů (v gramech) a ujistěte se, že jsou celkem menší než 150 gramů.
2. Pokud nemáte CAD, stáhněte si bezplatnou verzi aplikace Sketchup.
3. Projděte si některé bezplatné návody na Sketchup, abyste se naučili všechny základy.
4. Vytvořte všechny součásti, které používáte ve Sketchupu, pomocí specifikací velikosti, které jste si zapsali.
5. Navrhněte svůj podvozek a brnění. Ujistěte se, že je menší než 4 x 4 x 4 palce.

6. Namontujte všechny součásti do 3D modelu podvozku/brnění, abyste zjistili, zda se vejdou současně. To vám také pomůže rozhodnout, kde budou součásti.

   

   Krok 6. Objednejte si díly Pokud všechny vaše součásti bezchybně zapadají do vašeho designu, objednejte si díly

   Pokud ne, zvažte nové díly.

   

   Krok 7. Sestavte to Nyní musíte dát dohromady svůj podvozek/brnění

   Umístěte všechny své součásti tam, kde jste je vložili do svého návrhu. Zapojte vše a vyzkoušejte. Měli byste se pokusit jej sestavit tak, aby bylo možné snadno vyjmout součásti v případě, že je třeba je vyměnit. Možná bude nutné vyměnit součásti více než běžný robot, protože tento robot bude bojovat. Útočící roboti by mohli poškodit ten váš. Doporučuje se použít suchý zip k uchycení součástí.

   

   Krok 8. Trénujte řízení Bez ohledu na to, jak dobrý robot máte, pokud spadnete, prohrajete

   Než vůbec pomyslíte na soutěžení, budete si muset procvičit řízení. Na šišky použijte obrácené šálky a projeďte. Použijte polystyrenové kelímky na cíle a zaútočte na ně (zkuste to udělat na malém stole, abyste si mohli procvičit jejich odstrkování a nespadnutí sami). Zkuste si dokonce koupit levné RC auto (na jiné frekvenci jako váš robot), nechat ho řídit jinou osobou na stole a pokusit se ho srazit nebo zničit, aniž byste spadli. Pokud znáte jiného člověka s robotem Antweight, svádějte s ním přátelské boje (pokud je to možné, nahraďte točící se zbraně méně ničivou plastovou zbraní).

   

   Krok 9. Soutěžte Najděte konkurenci ve vaší oblasti a bavte se ničením ostatních robotů

   Pamatujte, že pokud se chystáte soutěžit v USA, budete muset hledat soutěže Fairy Weight, ne Antweight..

   Video - Používáním této služby mohou být některé informace sdíleny s YouTube

   

   Tipy

   • Chcete -li, aby váš robot udeřil, měli byste připojit servo k sférickému „rameni“a mít rameno nastavené v úhlu 90 stupňů, takže vrhá háčky.
   • Objednejte si náhradní díly pro svého robota. Protože se jedná o bojového robota, mohou se vaše součásti v bitvě poškodit. Pokud máte po ruce doplňky, můžete díly vyměnit rychleji.
   • Pravidlo říká, že robot musí být schopen vejít se do krychle o rozměrech 4 x 4 x 4 palce, ale poté se může dálkově dálkově ovládat. Můžete to udělat prospěšným. Pokud například vyklopíte zbraň příliš daleko, zkuste ji navrhnout tak, aby ploutev mohla jít rovně nahoru a měla méně než čtyři palce, ale když je ploutev odložena zpět (po zvednutí kostky), délka je větší než 4 ".
   • Bude váš robot více defenzivní nebo ofenzivní? Protože je vaše hmotnost omezená, můžete na výrobu zbraně použít větší váhu než brnění, nebo naopak. Zkuste to však u svého prvního robota udržet v rovnováze.
   • Jakýkoli robot lze vždy vylepšit. Jen proto, že váš první model nefungoval, úplně jej nezlikvidujte. Možná budete muset vyměnit motor. I když máte plně funkčního robota, můžete se stále zlepšovat. Hledejte motory, které lépe vyhovují vašemu účelu, pokud nový motor v designu nefunguje, prostě si ho nechte a možná ho budete moci použít pro jiného robota. Pokuste se upgradovat některé kusy (obvykle přední, zadní a zbraň) brnění na hliník, nebo dokonce titan, aby to lépe „odolávalo“.
   • Pamatujte, že svého robota můžete do krychle vejít diagonálně.
   • Pokud používáte SketchUp, můžete ve Warehouse najít téměř dokonalé modely serva a dalších komponent. Stačí vyhledat název serva (nebo požadované součásti) a zjistit, zda se něco objeví. Není tam všechno, ale to, co najdete, bude obvykle vypadat lépe a poskytne vám přesnější model. Ujistěte se, že model, který najdete, má stejnou velikost jako skutečný kus
   • Pokud máte zkušenosti s mechanikou a bojovými roboty, můžete zkusit postavit chodícího robota. Pokud vyrobíte bojového robota, který chodí, obvykle získáte práci navíc.
   • Poté, co jste postavili svého prvního robota a dobře rozumíte bojovým robotům, zkuste si postavit dalšího. Ale tentokrát buďte jedineční. Pokuste se dělat věci jinak než ostatní lidé vyrábějící roboty v této váhové třídě. Pokud jste opravdu ambiciózní, můžete se pokusit postavit létajícího robota! Létající roboti jsou v současné době v pravidlech stále povoleni, ale staví se jen zřídka.

   Varování

   • Při řezání materiálu nebo obsluze robota vždy noste ochranné brýle.
   • Některé arény jsou považovány za nebezpečné pro točení zbraní na robotech. V jedné z těchto arén se nepokoušejte použít rotující zbraň.
   • I mikropneumatika je nebezpečná. Pokud používáte pneumatiku, dodržujte všechny bezpečnostní pokyny.
   • LiPo baterie jsou extrémně nebezpečné. Dělat ne nabíjejte je pomocí nabíječky určené pro baterie NiHM nebo Nicad. Baterie LiPo vyžadují speciální nabíječku.
   • I bojoví roboti, kteří jsou tak malí, mohou být nebezpeční. Pokud používáte točící se zbraň, při práci s ní se držte stranou a při práci na ní ji odpojte.
   • Baterie LiPo se mohou při propíchnutí vznítit. Při navrhování robota zkuste umístit baterii někam, kde nebude propíchnuta. Pokud se baterie vznítí, pravidla stanoví, že se robota nemůžete dotknout, když hoří. Nebude proveden žádný pokus uhasit to, což znamená, že by mohly být zničeny všechny vaše ostatní součásti. Chraňte tuto baterii, jako by byla srdcem robota!