Tento wikiHow vás naučí, jak vytvořit jednoduchého, světlem aktivovaného robota, který dokáže vibrovat po povrchu. Přestože zde popsaný robot nebude provádět složité úkoly, jeho sestavení vám pomůže rozvinout základní znalosti základů obvodů, které můžete v budoucnu použít ke stavbě složitějších robotů. Mějte na paměti, že na tento projekt budete potřebovat rozpočet kolem 50 $, pokud již nemáte většinu požadovaných komponent.
Kroky
Část 1 ze 4: Získání nezbytných dílů
Krok 1. Vědět, kde hledat
Většinu elektrických dílů uvedených v této sekci najdete ve většině obchodů, které prodávají elektrické nebo automobilové potřeby; navíc zde najdete všechny zde uvedené součásti online na místech, jako je Amazon a eBay.
Pokud je to možné, nakupujte komponenty online. Budete mít lepší příležitost přečíst si recenze produktů a můžete mít nárok na slevu na dopravu
Krok 2. Kupte si balíček drátu
Propojovací vodič, nazývaný také obvodový vodič, je základní měděný drát v plastovém plášti.
Pokud máte na výběr, rozhodněte se pro splétaný přípojný drát místo pro plný drát. Stranded je jednodušší manipulovat a pájet v rámci parametrů tohoto projektu
Krok 3. Kupte si držák knoflíkové baterie
Toto je v podstatě tělo vašeho robota; pojme baterii, bude hostit hlavní připojení a namontovat „nohy“robota.
- Ujistěte se, že držák baterie používá klip k zajištění baterie.
- Držák baterie by měl mít ve spodní části dva základní drátové konektory-jeden kladný a jeden záporný. Pokud najdete držák s jiným rozložením, montážní pokyny nemusí fungovat.
Krok 4. Kupte si 3V knoflíkovou baterii, aby pasovala na váš držák
Knoflíkové baterie jsou kulaté, ploché baterie, které se často používají k napájení předmětů, jako jsou hodinky a další malá elektronika. Najdete je ve většině obchodních domů, ačkoli obchod s elektronikou nebo Home Depot může být lepší místo, kde hledat.
Krok 5. Najděte několik kuličkových ložisek
K vytvoření „nohou“robota budete potřebovat tři kuličková ložiska o průměru 5/16 palce. Najdete je v několika domácích spotřebičích (např. Staré DVD přehrávače), ale můžete si také koupit nové ve většině obchodů s automobily nebo elektronikou.
Krok 6. Nakupte součásti obvodu
Abyste vytvořili obvod, který robotovi řekne, aby se pohyboval, když je vystaven světlu, budete potřebovat následující položky, které lze najít online:
- Jeden odpor 4,7k (1/2 W)
- Jeden fotorezistor (také nazývaný fotobuňka)
- Jeden tranzistor 2N3904
Krok 7. Najděte nebo kupte si vibrační motor
Vibrační motory, jako jsou ty, které se nacházejí ve starších mobilních telefonech, lze zakoupit online a ve většině obchodů s elektronikou. Ujistěte se, že si koupíte model vibračního motoru, který má pro svá připojení červený a modrý vodič.
- Pokud máte starý flip telefon nebo pager, můžete jej rozebrat a vypáčit vibrační motor.
- Použití vibračního motoru, který nemá červené a modré vodiče, způsobí, že montážní pokyny nebudou fungovat.
Krok 8. Ujistěte se, že máte správné nástroje
Než budete moci sestavit svého robota, ujistěte se, že máte (a víte, jak používat) všechny následující položky:
- Pájecí pistole a pájka
- Horká lepicí pistole
- Nůžky na drát
- Odstraňovače drátů
- Jehlové kleště
- Elektrická páska (nebo podobně neprůhledná, snadno odstranitelná páska)
Část 2 ze 4: Vytvoření prostoru pro baterie
Krok 1. Ujistěte se, že se vaše baterie vejde do držáku
Před připojením jakýchkoli vodičů k držáku baterie zkuste zasunout baterii do slotu a zajistit ji pomocí integrované svorky. Pokud je baterie příliš malá nebo příliš velká, budete muset před spuštěním robota zakoupit správnou velikost.
Balení držitele baterie nebo přiložená dokumentace by měla obsahovat část týkající se podporovaných velikostí baterie
Krok 2. Najděte kladné a záporné konektory držáku baterie
Měly by to být dva kolíky na opačných stranách spodní části držáku baterie; kolík připojený ke svorce, která drží baterii, je kladný konektor, zatímco sousední kolík je záporný konektor.
Při připojování motoru a obvodu k držáku baterie budete potřebovat vědět, který konektor je který
Krok 3. Pomocí kleští na nosu ohněte konektory
Konektory by měly být ohnuty směrem od středu držáku baterie tak, aby směřovaly ven.
Krok 4. Připravte si připojovací drát pro pájení
Odřízněte asi čtyři palce zavěšeného drátu z cívky a poté odstraňovačem drátů odstraňte 3/4 palce hadičky z každého konce drátu.
Krok 5. Připájejte vodič k kladnému konektoru
Umístěte odkrytý konec drátu na kladný konektor, poté pájecí pistolí a pájkou stmelte drát na místě.
Jakmile úspěšně připájíte vodič na místo, můžete přejít k další části
Část 3 ze 4: Vytvoření obvodu
Krok 1. Rozložte odpor, fotorezistor a tranzistor
Toto jsou součásti obvodu vašeho robota.
Krok 2. Ohněte jeden ze tří vodičů tranzistoru
Zatímco v obvodu použijete dva vodiče (nebo „vodiče“) tranzistoru, jeden z vodičů musí být ponechán na později; můžete použít jehlové kleště k ohnutí tohoto vedení.
Krok 3. Ořízněte svody fotorezistoru
Dva svody fotorezistoru jsou obvykle dlouhé jeden palec až palec a půl, takže pomocí řezačů drátu odstřihněte všechny svody, kromě asi 3/4 palce, z nich.
Díky tomu bude fotorezistor méně těžkopádný pro pozdější montáž
Krok 4. Připojte bateriový prostor k fotorezistoru
Vezměte druhý odkrytý konec drátu, který jste připájili k držáku baterie, a poté jej připájejte k jednomu z vodičů fotorezistoru.
Krok 5. Připojte fotorezistor k tranzistoru
Pájejte každý z vodičů fotorezistoru na každý z neohýbaných vodičů tranzistoru.
Krok 6. Připojte odpor 4,7k k fotorezistoru
Jeden konec odporu připájíte k vodiči fotorezistoru, který není připojen k vodiči prostoru pro baterii.
V tomto okamžiku by váš fotorezistor měl mít jeden vodič, který je připojen k vodiči tranzistoru a kabelu prostoru pro baterii, a jeden vodič, který je připojen k vodiči tranzistoru a rezistoru
Část 4 ze 4: Sestavení robota
Krok 1. Připojte vibrační motor
Na spodní část prostoru pro baterii položte pár teček horkého lepidla, poté rychle umístěte vibrační motor na horké lepidlo a držte jej tam, dokud nevyschne.
Budete se chtít ujistit, že hmotnosti motoru nebrání žádná z částí prostoru pro baterie. Pokud nemůžete otáčet hmotností motoru, aniž by závaží něco zasáhlo, podle potřeby znovu přilepte závaží
Krok 2. Připojte tranzistor k vibračnímu motoru
Pomocí modrého drátu motoru a zbývajícího (ohnutého) vedení tranzistoru oba spojte dohromady.
Krok 3. Připojte odpor a motor k zápornému konektoru
Připájejte volný konec rezistoru a červený vodič motoru k zápornému konektoru ve spodní části prostoru pro baterie.
Pamatujte, že záporný konektor je ten, který není připojen k prvnímu drátu pájeného prostoru baterie
Krok 4. Přilepte kuličková ložiska ke spodní části prostoru pro baterie
Jak je umístíte, je jen na vás, ale s největší pravděpodobností budete chtít nalepit kuličkové ložisko na levou i pravou stranu motoru a potom namontovat třetí, kamkoli budete moci.
Krok 5. Zakryjte povrch fotorezistoru
Plochou část hlavy fotorezistoru zakryjte malým kouskem elektrické pásky. To zabrání aktivaci robota, jakmile vložíte baterii.
Krok 6. Umístěte baterii do slotu
Zvedněte svorku v horní části přihrádky na baterie, poté zasuňte knoflíkovou baterii a svorku uvolněte.
Krok 7. Zapněte robota
Umístěte robota na rovný, dobře osvětlený povrch a poté odstraňte kousek pásky z fotorezistoru. Robot by měl začít vibrovat kolem povrchu.
